近(jin)日(ri)，由(you)中(zhong)建(jian)八(ba)局(ju)工(gong)程(cheng)研(yan)究(jiu)院(yuan)與(yu)二(er)公(gong)司(si)合(ge)作(zuo)研(yan)發(fa)的(di)中(zhong)建(jian)八(ba)局(ju)ALC條(tiao)板(pan)安(an)裝(zhuang)機(ji)器(qi)人(ren)AIR1.0(ALC Installation Robot1.0)在(zai)日(ri)照(zhao)職(zhi)業(ye)技(ji)術(zhu)學(xue)院(yuan)新(xin)校(jiao)區(ou)建(jian)設(she)項(xiang)目(mu)測(ce)試(shi)成(cheng)功(gong)並(bing)落(la)地(de)應(ying)用(yong)。ALC條(tiao)板(pan)安(an)裝(zhuang)機(ji)器(qi)人(ren)搭(da)載(zai)全(quan)向(xiang)舵(duo)輪(lun)移(yi)動(dong)式(shi)AGV底(di)盤(pan)，可(ke)有(you)效(xiao)提(ti)升(sheng)在(zai)有(you)限(xian)空(kong)間(jian)內(nei)作(zuo)業(ye)的(di)靈(ling)活(huo)性(xing)，搭(da)載(zai)集(ji)升(sheng)降(xiang)、旋(xuan)轉(zhuan)、傾(qing)置(zhi)、平(ping)移(yi)、微(wei)調(diao)等(deng)多(duo)功(gong)能(neng)於(yu)一(yi)體(ti)的(di)複(fu)合(ge)型(xing)末(mo)端(duan)，實(shi)現(xian)條(tiao)板(pan)快(kuai)速(su)定(ding)位(wei)安(an)裝(zhuang)，機(ji)器(qi)人(ren)作(zuo)業(ye)過(guo)程(cheng)時(shi)長(zhang)5分(fen)鍾(zhong)，且(qie)僅(jin)需(xu)1位(wei)機(ji)器(qi)人(ren)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)即(ji)可(ke)完(wan)成(cheng)條(tiao)板(pan)精(jing)準(zhun)快(kuai)速(su)定(ding)位(wei)，傳(zhuan)統(tong)ALC條(tiao)板(pan)安(an)裝(zhuang)定(ding)位(wei)則(ze)需(xu)3～4人(ren)，作(zuo)業(ye)效(xiao)率(shuai)提(ti)升(sheng)50%以(yi)上(shang)。

　　ALC條(tiao)板(pan)安(an)裝(zhuang)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)完(wan)成(cheng)常(chang)見(xian)規(gui)格(ge)板(pan)牆(qiang)的(di)抓(zhua)取(qu)和(hu)擺(bai)放(fang)工(gong)作(zuo)，具(ju)備(bei)小(xiao)型(xing)化(hua)、輕(qing)量(liang)化(hua)的(di)特(te)點(dian)，同(tong)時(shi)具(ju)備(bei)多(duo)台(tai)協(xie)作(zuo)功(gong)能(neng)。板(pan)牆(qiang)安(an)裝(zhuang)機(ji)器(qi)人(ren)由(you)移(yi)動(dong)部(bu)分(fen)、抓(zhua)取(qu)機(ji)構(gou)、傳(zhuan)感(gan)係(ji)統(tong)、控(kong)製(zhi)係(ji)統(tong)、動(dong)力(li)係(ji)統(tong)和(hu)護(hu)罩(zhao)組(zu)成(cheng)。機(ji)器(qi)人(ren)搭(da)載(zai)全(quan)向(xiang)AGV底(di)盤(pan)具(ju)備(bei)原(yuan)地(de)轉(zhuan)向(xiang)與(yu)平(ping)行(hang)移(yi)動(dong)、條(tiao)板(pan)抓(zhua)取(qu)、提(ti)升(sheng)旋(xuan)轉(zhuan)、微(wei)調(diao)安(an)裝(zhuang)、安(an)全(quan)急(ji)停(ting)等(deng)功(gong)能(neng)。

機(ji)器(qi)人(ren)安(an)裝(zhuang)作(zuo)業(ye)流(liu)程(cheng)

　　01移(yi)動(dong)取(qu)料(liao)

　　通(tong)過(guo)全(quan)驅(qu)全(quan)向(xiang)移(yi)動(dong)式(shi)底(di)盤(pan)，越(yue)障(zhang)高(gao)度(duo)150mm，機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)適(kuo)應(ying)各(ge)種(zhong)現(xian)場(chang)地(de)形(xing)，並(bing)快(kuai)速(su)移(yi)動(dong)至(zhi)物(wu)料(liao)區(ou)域(yu)，準(zhun)備(bei)上(shang)料(liao)。

　　02夾(jia)具(ju)裝(zhuang)夾(jia)

　　末(mo)端(duan)夾(jia)具(ju)張(zhang)開(kai)，並(bing)在(zai)條(tiao)板(pan)貼(tie)合(ge)處(chu)進(jin)行(hang)裝(zhuang)夾(jia)，通(tong)過(guo)安(an)全(quan)模(mu)式(shi)進(jin)行(hang)條(tiao)板(pan)抓(zhua)取(qu)，同(tong)時(shi)自(zi)適(kuo)應(ying)夾(jia)具(ju)可(ke)保(bao)持(chi)夾(jia)緊(jin)狀(zhuang)態(tai)。

　　03條(tiao)板(pan)舉(ju)升(sheng)

　　待(dai)條(tiao)板(pan)夾(jia)緊(jin)確(que)認(ren)後(hou)，通(tong)過(guo)末(mo)端(duan)升(sheng)降(xiang)裝(zhuang)置(zhi)進(jin)行(hang)條(tiao)板(pan)舉(ju)升(sheng)，通(tong)過(guo)二(er)級(ji)升(sheng)降(xiang)可(ke)快(kuai)速(su)至(zhi)旋(xuan)轉(zhuan)位(wei)。

　　04條(tiao)板(pan)翻(fan)轉(zhuan)

　　將(qiang)ALC條(tiao)板(pan)舉(ju)升(sheng)至(zhi)旋(xuan)轉(zhuan)位(wei)，旋(xuan)轉(zhuan)機(ji)構(gou)將(qiang)條(tiao)板(pan)由(you)水(shui)平(ping)姿(zi)態(tai)旋(xuan)轉(zhuan)至(zhi)豎(shu)直(zhi)安(an)裝(zhuang)姿(zi)態(tai)，並(bing)做(zuo)好(hao)安(an)裝(zhuang)準(zhun)備(bei)，可(ke)旋(xuan)轉(zhuan)角(jue)度(duo)範(fan)圍(wei)可(ke)達(da)±90°。

　　05條(tiao)板(pan)安(an)裝(zhuang)

　　機(ji)器(qi)人(ren)通(tong)過(guo)AGV移(yi)動(dong)底(di)盤(pan)，快(kuai)速(su)移(yi)動(dong)至(zhi)安(an)裝(zhuang)區(ou)域(yu)，並(bing)按(an)照(zhao)工(gong)藝(yi)順(shun)序(xu)及(ji)安(an)裝(zhuang)流(liu)程(cheng)，對(dui)ALC條(tiao)板(pan)進(jin)行(hang)定(ding)位(wei)，輔(fu)助(zhu)水(shui)平(ping)移(yi)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)可(ke)在(zai)150mm位(wei)移(yi)內(nei)精(jing)確(que)調(diao)整(zheng)。

　　06安(an)裝(zhuang)完(wan)成(cheng)

　　安(an)裝(zhuang)完(wan)成(cheng)後(hou)，機(ji)器(qi)人(ren)退(tui)出(chu)安(an)裝(zhuang)區(ou)，並(bing)移(yi)動(dong)至(zhi)物(wu)料(liao)區(ou)進(jin)行(hang)下(xia)一(yi)塊(kuai)條(tiao)板(pan)安(an)裝(zhuang)。

　　在(zai)ALC條(tiao)板(pan)安(an)裝(zhuang)機(ji)器(qi)人(ren)研(yan)發(fa)成(cheng)功(gong)並(bing)測(ce)試(shi)落(la)地(de)的(di)同(tong)時(shi)，公(gong)司(si)另(ling)一(yi)款(kuan)ALC條(tiao)板(pan)運(yun)輸(shu)機(ji)器(qi)人(ren)ATR1.0(ALC Transport Robot 1.0)也(ye)即(ji)將(qiang)進(jin)行(hang)中(zhong)試(shi)。屆(jie)時(shi)兩(liang)台(tai)機(ji)器(qi)人(ren)將(qiang)協(xie)同(tong)作(zuo)業(ye)，運(yun)輸(shu)取(qu)料(liao)與(yu)定(ding)位(wei)安(an)裝(zhuang)同(tong)步(bu)進(jin)行(hang)，擬(ni)提(ti)高(gao)現(xian)場(chang)作(zuo)業(ye)效(xiao)率(shuai)60%以(yi)上(shang)，前(qian)後(hou)工(gong)序(xu)銜(xian)接(jie)緊(jin)密(mi)，以(yi)建(jian)築(zhu)機(ji)器(qi)人(ren)為(wei)主(zhu)體(ti)形(xing)成(cheng)一(yi)體(ti)化(hua)施(shi)工(gong)作(zuo)業(ye)鏈(lian)。

　　近(jin)年(nian)來(lai)，公(gong)司(si)聯(lian)合(ge)外(wai)部(bu)經(jing)驗(yan)豐(feng)富(fu)的(di)板(pan)牆(qiang)安(an)裝(zhuang)專(zhuan) 業(ye)施(shi)工(gong)單(shan)位(wei)，探(tan)索(suo)以(yi)合(ge)作(zuo)模(mu)式(shi)開(kai)展(zhan)機(ji)器(qi)人(ren)培(pei)訓(xun)及(ji)對(dui)外(wai)施(shi)工(gong)業(ye)務(wu)，打(da)造(zao)產(chan)業(ye)工(gong)人(ren)培(pei)育(yu)及(ji)設(she)備(bei)研(yan)產(chan)鏈(lian)條(tiao)，形(xing)成(cheng)了(liao)成(cheng)熟(shu)的(di)新(xin)型(xing)勞(lao)務(wu)服(fu)務(wu)平(ping)台(tai)。並(bing)依(yi)托(tuo)設(she)備(bei)在(zai)質(zhi)量(liang)、安(an)全(quan)等(deng)方(fang)麵(mian)的(di)優(you)勢(shi)不(bu)斷(duan)拓(ta)寬(kuan)外(wai)部(bu)市(shi)場(chang)，擴(kuo)大(dai)應(ying)用(yong)範(fan)圍(wei)，實(shi)現(xian)了(liao)板(pan)牆(qiang)施(shi)工(gong)機(ji)器(qi)人(ren)新(xin)型(xing)勞(lao)務(wu)模(mu)式(shi)產(chan)業(ye)化(hua)應(ying)用(yong)的(di)全(quan) 麵(mian)推(tui)廣(guang)。

　　源(yuan)自(zi)丨(shu)中(zhong)建(jian)八(ba)局(ju)工(gong)程(cheng)研(yan)究(jiu)院(yuan)、二(er)公(gong)司(si) 建(jian)築(zhu)工(gong)程(cheng)魯(lu)班(ban)聯(lian)盟(meng)